论文部分内容阅读
采用BP神经网络在线调整不完全微分PID的三个参数,采用RBF神经网络作为辨识器在线辨识控制输出对控制输入对象变化的灵敏度信息,提高系统的控制精度,进而编制MATLAB程序进行仿真.该算法经仿真测试,结果表明,其控制效果良好,鲁棒性强.
神经网络不完全微分PID控制算法的研究与应用
【摘 要】
：
采用BP神经网络在线调整不完全微分PID的三个参数,采用RBF神经网络作为辨识器在线辨识控制输出对控制输入对象变化的灵敏度信息,提高系统的控制精度,进而编制MATLAB程序进行
【机 构】
：
北京科技大学信息工程学院
【出 处】
：
计算机与数字工程
【发表日期】
：
2007年8期
其他文献
基于MVC模式Struts结构，提出并实现了一个研究生管理信息系统。论文首先介绍了MVC模式和Struts框架结构的理论，在此基础上，阐述了利用J2EE中的JSP，Senrlet和JavaBean技术实现研究
发改能源[2016]2714号各省（自治区、直辖市）发展改革委（能源局）、煤炭行业管理部门、新疆生产建设兵团发展改革委,各有关中央企业：为加快推进煤炭领域供给侧结构性改革,推动煤炭工
侦查阶段证据的收集，是指侦查机关在办理案件过程中依照法定程序，发现、采集、固定证据的诉讼活动，对查明案件事实、正确处理案件、保障人权、维护司法公正具有重要意义。目前理
近年来,国际、国内重大动物疫病呈多发态势,口蹄疫、禽流感等重大动物疫病时有发生,严重危害着畜牧业生产和公共卫生安全。我县地处农牧业交界地带,畜禽调运频繁,加之当前动
软件工程飞速发展,应用于多个不同领域有着各式各样的开发标准,在软件结构建设方面同样存在一定差异。文章通过阐述软件工程需求分析含义,分析软件工程中需求分析的重要性、
“踏石留印、抓铁有痕”这一铿锵用语，在当下改进工作作风的巨大声浪中成为一个高频词，表达了新时期求真务实的政治要求，彰显了转变作风的坚强决心。今年是全面贯彻落实党的十八
小型煤矸石电厂是国家现行政策重点扶植的企业.之所以扶植,是因为它把矿区废物(煤矸石)再次利用,变废为宝减少了环境污染,又获取经济效益,所以当前成为在矿区重点推广的第三
结合目前高校校区分散的实际情况，分析RBAC96模型在解决分散校区一体化问题上所存在的缺陷，提出分级RBAC管理模型并将其运用于分散校区管理系统中。
我们知道,防疫工作的开展可充分保证肉产品的质量。而动物检疫监督作为一项重要的防疫后续监督性管理工作,能够充分保证防疫效果。当下,为更好的处理动物检疫监督和执法、产