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Web服务是一个崭新的分布式计算模型，是Web上数据和信息集成的有效机制。但是随着Internet上Web服务的快速增长，自动、准确地发现Web服务已经是Web服务技术中的难点和关键问题。本文基于国内外在该领域的最新研究现状，对Web服务发现技术研究的不同方面进行了综述。主要阐述了Web服务的体系结构，Web服务发现的关键技术理论和方法，包括Web服务描述、部署、匹配、选择和排序等。最后分析了web服务发现技术存在的基本问题，展望了未来研究方向。