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综合考虑齿轮啮合刚度、齿侧间隙、齿轮啮合误差以及外部激励等多种非线性因素对齿轮传动系统动态特性的影响，建立风电齿轮箱传动系统高速级直齿轮传动的纯扭转非线性动力学模型，用拉格朗日方程推导了传动系统的振动微分方程。采用 Runge －Kutta 法对直齿轮系统非线性动力学模型进行求解，得到传动系统的时域波形、频谱图和相位图。定量给出齿轮转速、齿侧间隙等参数变化对齿轮传动系统动态特性的影响。结果表明：随着转速和齿侧间隙的增大，传动系统的振动幅值明显增大，系统的振动加剧。为风电齿轮箱传动系统的固有特性，动态响应等