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车辆定位精度与采用的动力学模型直接相关。文章针对单一的动力学模型难以精确描述车辆行驶过程中的运动状态变化,提出复合CV模型和CSM模型,引入自适应切换机制,设计一种车辆定位跟踪算法。通过与CSM模型实验结果进行比较,验证了该算法的优越性。
基于复合模型的车辆定位跟踪算法
【摘 要】
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车辆定位精度与采用的动力学模型直接相关。文章针对单一的动力学模型难以精确描述车辆行驶过程中的运动状态变化,提出复合CV模型和CSM模型,引入自适应切换机制,设计一种车辆
【机 构】
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合肥工业大学机械与汽车工程学院,北京信息科技大学光电信息与通信工程学院,中兴通讯股份有限公司
【出 处】
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合肥工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2009年11期
【基金项目】
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中兴通讯研究基金资助项目(ZXJH20041221-0056);广东省教育部产学研结合资助项目(2009B090300303);安徽省科技攻关资助项目(07010202045)
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