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针对多台轨行式起重机在并行作业时可能发生的碰撞问题,提出了一种基于空间姿态的起重机群防碰撞算法。建立起重机的简化模型,根据传感器实时测得的起重机各参数信息,确定任意时刻其各自的空间姿态。计算各起重机之间的最短距离,并与防碰撞预警距离比较,来实现危险预警。仿真结果验证了该算法的可行性和正确性。
基于空间姿态的轨行式起重机防碰撞算法
【摘 要】
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针对多台轨行式起重机在并行作业时可能发生的碰撞问题,提出了一种基于空间姿态的起重机群防碰撞算法。建立起重机的简化模型,根据传感器实时测得的起重机各参数信息,确定任
【机 构】
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大连理工大学机械工程学院
【出 处】
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起重运输机械
【发表日期】
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2014年3期
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