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文中首先讨论了系统x(t)=A0+∑Ki=1DiFi(t)Ei{}x(t)的二次稳定性,给出以H∞小增益条件表示的该系统是二次稳定的充分必要条件.然后讨论了一类不确定内联系统的二次稳定性和分散反馈镇定问题,给出用“集结”后的子系统的一组H∞小增益条件表示的不确定内联系统二次稳定和可分散反馈镇定的充分条件.分散控制可通过求一组子系统阶数的Riccati不等式得到.