【摘 要】
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随着现代化工业的快速发展,工业机器人已经被广泛应用于人们生产生活的各个领域,但传统的工业机器人的结构造型在设计之后就不可能再被改变,一旦所处的工作环境和分配的工作
【机 构】
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随着现代化工业的快速发展,工业机器人已经被广泛应用于人们生产生活的各个领域,但传统的工业机器人的结构造型在设计之后就不可能再被改变,一旦所处的工作环境和分配的工作任务发生任何的改变,传统机器人的功能发挥就会受到很大的制约和束缚,而近年来机器人学研究领域中兴起的一个新的研究方向——模块式工业机器人,有效地解决了这一历史难题.模块式机器人是指由一些结构和功能相似的机械模块组合装配而成,根据不同的生产环境和工作任务,来科学地选择不同模块组合方式构建相应的工业机器人.
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