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0引言在测量逐步数字化的今天,三维已经逐渐的代替二维,因为其直观性是二维无法表示的。三维激光扫描仪就是近年来迅速发展起来的先进测量仪器,由于激光具有单色性、方向性、相干性和高亮度等特性,将其引入测量装置中,在精度、速度、易操作性等方面均表现出巨大的优势,它的出现是测绘领域继GPS技术之后的又一次突破性技术革命。它突破了传统的单点测量方法,能够提供扫描物体表面的三维点云数据,通过对观测对象进行多角度的立体扫描、得到被测对象