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为提高PMAC数控伺服系统应用在五轴机床上的动态性能和联动精度,以五轴数控磨床为例,针对其PID调节和联动精度问题,论述了快速PID整定方法和使用球杆仪对XY轴圆弧插补运动检验方法。结果表明,PID整定方法得当,五轴磨床的动态响应性能良好;通过球杆仪分析结果,制定合理解决措施,联动精度大幅度提高。