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输电线路杆塔倾斜是处于不良地质区（采空区、滑坡区、高盐冻土区等）的输电线路随时会出现的严重故障，为了及时发现杆塔倾斜并修复，需要对杆塔的状态进行实时监测。依据重力加速度测量值计算倾斜角原理，设计开发了一种输电线路杆塔倾斜检测装置，采用基于微机电系统的三轴加速度计ADXL345作为传感元件进行数据采集，采用含有无线射频电路及Zigbee协议栈的STM32W108片上系统作为中央处理器进行加速度采样数据处理，并经Zigbee网络传送至上位机，实现了杆塔倾斜角的实时检测。