论文部分内容阅读
针对一类具有状态变时滞的T—S模糊非线性系统,通过定义一类时滞相关Lyapunov函数,引入基于L∞范数理论的鲁棒性能指标,并利用线性矩阵不等式(LMI),给出厂模糊鲁棒输出反馈控制器的设计方法和存在的充分条件,保证整个闭环系统的渐近稳定性.最后,倒车控制系统的仿真表明了本方法的有效性.