【摘 要】
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一般针对手势或是语音等人为自然的操作控制方式容易造成歧义的产生以及编解码较为复杂的情况,所以进一步提出基于触摸操作的人机协作的操作方法,借助这种较为自然的方式实现
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一般针对手势或是语音等人为自然的操作控制方式容易造成歧义的产生以及编解码较为复杂的情况,所以进一步提出基于触摸操作的人机协作的操作方法,借助这种较为自然的方式实现人机的交互。其中涉及到的硬件基础主要有无线网络,触摸屏设备以及双目摄像机等,主要是在Android版本的框架之内实现人机远程的交互界面,通过双目摄像机获得的图文图像借助无线网络通讯将其显示在触摸屏的移动设备上,在有实际用户在二维界面上通过触摸进一步给出目标的三维坐标,进一步实现驱动机器人操作作业,大量实验证明这种界面可以支持用户像玩游戏一样达到对机器人的控制以及完成预设的任务,提高人机互动的可操作性与准确性。
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