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本文介绍的轮椅通过头部运动来控制轮椅的左右转弯、前进、后退。通过加速度传感器采集到的头部运动信号相结合，判断出使用者想进行的操作，并将该命令传达给轮椅端的控制器，实现对轮椅的控制。这就为手脚不灵活的老年人和深度残疾人士提供了一种不用手部操作就能实现的移动方案。
基于头部姿态控制的智能轮椅
【摘 要】
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本文介绍的轮椅通过头部运动来控制轮椅的左右转弯、前进、后退。通过加速度传感器采集到的头部运动信号相结合，判断出使用者想进行的操作，并将该命令传达给轮椅端的控制器，实现
【机 构】
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西北民族大学 电气工程学院
【出 处】
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数字化用户
【发表日期】
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2014年23期
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