【摘 要】
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履带车以履带、轮系代替了传统轮式行走,具有承载能力大、抓地力强、噪音低、可原地转弯的优点,同时采用履带式行走装置还增大了与地面的接触面积,使支架车具有良好的行驶性
【机 构】
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辽宁工程技术大学,辽宁工程技术大学,山西煤炭进出口集团鹿台山煤业有限公司
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履带车以履带、轮系代替了传统轮式行走,具有承载能力大、抓地力强、噪音低、可原地转弯的优点,同时采用履带式行走装置还增大了与地面的接触面积,使支架车具有良好的行驶性能,对路面产生的伤害小,增强了自身的越障能力,地形适应能力强。因此,研发防爆履带式液压支架搬运车对井下支架搬运运输具有现实意义。本文基于履带式液压搬运车结构设计,对其进行动力学建模,并通过虚拟样机仿真与实验手段,研究了履带式液压支架搬运车的力学与运动特性。本文的研究工作主要有:建立履带支架搬运车运动学分析模型,分析防爆履带式液压支架搬运车越障工况
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