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给出了超高压输电线路巡线机器人异形片刹车机构的结构方案，建立了基于构件几何参数的数学模型与力学模型，运用数值分析软件Matlab实现了异形片刹车机构的多目标规划和优化设计。利用有限元分析软件ANSYS对优化设计前后的机构模型进行强度与变形分析，验证了机构模型的合理性及优化设计的可行性。
基于Matlab的异形片刹车机构的多目标优化设计
【摘 要】
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给出了超高压输电线路巡线机器人异形片刹车机构的结构方案，建立了基于构件几何参数的数学模型与力学模型，运用数值分析软件Matlab实现了异形片刹车机构的多目标规划和优化设计
【机 构】
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长春理工大学机电工程学院
【出 处】
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机械传动
【发表日期】
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2012年3期
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