论文部分内容阅读
针对光电编码器一断电就无法继续读数,传统的多圈绝对式编码器结构复杂等问题.本文提出了基于差速传动的多圈绝对式时栅编码器,既克服了光电编码器的缺陷,又改善了传统的多圈复杂传动链的问题.首先详细介绍了装置总体设计、机械结构、时栅的作用以及数据的处理,然后通过仿真、实验对装置进行测试,分析了传动链给实验带来的误差,实现了在4096圈内的绝对位置测量.