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本研究提出了一种适合作为多足爬壁机器人腿的足－掌机构。采用这种足－掌机构的抓壁机器人不仅能够顺利实现地－壁过 渡行走，而且有可能适应其他形状的非平壁面。
一种机器人新型足—掌机构研究和设计
【摘 要】
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本研究提出了一种适合作为多足爬壁机器人腿的足－掌机构。采用这种足－掌机构的抓壁机器人不仅能够顺利实现地－壁过 渡行走，而且有可能适应其他形状的非平壁面。
【机 构】
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上海大学精密机械工程系
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1997年2期
【基金项目】
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八六三智能机器人机构开放实验室基金
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