【摘 要】
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该文设计了一种双驱动足直线超声电机,其振子具有对称圆锥变幅杆的双驱动足结构,工作模态为相互正交的2个三阶弯曲振动。建立了振子有限元模型,分析了振子主要结构参数尺寸对
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51505206),辽宁省自然科学基金资助项目(201602376)。
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该文设计了一种双驱动足直线超声电机,其振子具有对称圆锥变幅杆的双驱动足结构,工作模态为相互正交的2个三阶弯曲振动。建立了振子有限元模型,分析了振子主要结构参数尺寸对2个柱面驱动足模态的影响规律。并基于此以降低2个驱动足工作模态频率差,提高工作模态与干扰模态频率差为多重目标,对振子尺寸进行了优化设计。实验测试结果表明,优化后2个驱动足工作模态频率差降低了67.2%,所设计的双足直线超声电机最高速度大于320 mm/s,最大负载大于11 N。
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