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工业机器人目前已大规模引入仓储物流领域,其中具有代表性的是码垛机器人,其码垛能力决定了物流效率。分析了混箱码垛问题,并针对这一问题设计了一种工业机器人码垛算法。对这一算法进行了分析与实例计算,通过这一算法可以得到最佳的码垛序列。
用于仓储物流的工业机器人码垛算法
【摘 要】
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工业机器人目前已大规模引入仓储物流领域,其中具有代表性的是码垛机器人,其码垛能力决定了物流效率。分析了混箱码垛问题,并针对这一问题设计了一种工业机器人码垛算法。对
【机 构】
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上海发那科机器人有限公司
【出 处】
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上海电气技术
【发表日期】
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2018年3期
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