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企业参与合作创新主要有两个方面的动机:成本共享和技术共享,合作伙伴间能力的差异对合作动机有重要影响.本文通过一个有知识溢出的两阶段双寡头博弈模型,比较了自主创新、成本共享、技术共享几种创新方式的均衡结果,得出结论:当企业具有同质的资源和能力时,成本共享是企业合作创新的主要动机,当企业的能力互补时,技术共享是企业合作创新的主要动机.