【摘 要】
：
为解决传统模式下电力系统倒闸操作存在效率低、人力成本高的缺点,设计一种以服务机器人为平台并具有远程移动监控功能的倒闸服务机器人系统。系统本地端以搭载Android系统的
论文部分内容阅读
为解决传统模式下电力系统倒闸操作存在效率低、人力成本高的缺点,设计一种以服务机器人为平台并具有远程移动监控功能的倒闸服务机器人系统。系统本地端以搭载Android系统的ARM Cotex-A8工业开发板为主控模块,利用JNI技术实现ARM主控模块与专门定制的硬件功能模块交互通信;系统远程监控端以搭载Android系统的智能手机为远程移动监控平台,通过Wi Fi或3G/4G移动网络实现与服务机器人本地端网络通信。测试结果表明：服务机器人系统可以辅助倒闸操作并且实时远程监控,具有较高的可靠性、稳定性及管理的灵
其他文献
介绍了任务式教学理论，任务教学法的本质，任务设计的原则，教学步骤；并介绍笔者听力教学中的任务设计；分析如何设计“任务”，激发学生“听”的兴趣，减少听力障碍，通过一系列听前，听中和
<正>双11的数据一再突破历史纪录,既是意料之中,也是意料之外。我们在关注"你们也太能买了!"的背后,其实更需要思考双11对传统零售业的渗透与浸润作用、电商繁荣与实体零售业
所谓'弹钢琴方法',就是围绕中心问题进行统筹兼顾、系统安排、协调配套地解决问题。本文在分析河北沿海地区经济发展现状基础上,将'弹钢琴方法'运用到河北沿
奥运经济是指奥运会举办前后一定时期内，所发生的与奥运会举办有联系的，具有经济效果或经济价值的各类活动。$$ 奥运经济是注意力经济，会由于注意力资源的相对集中而给
本文在工学结合新型教学理念的引领下,以国家级精品课程《建筑外立面设计》为例,阐述在"人才培养模式改革——工学结合课程体系构建——工学结合课程开发与建设"框架下进行课
随着2008年金融危机的爆发,大多数国家的审计学者以及实务人士意识到传统审计报告是顺序结构,除审计意见外,基本上是千篇一律的套话,信息含量不足,相关性下降,不能作为展示审计人员独立审计工作的窗口,形成了一定的审计期望差距。因此,为了解决审计期望差距,国际审计与鉴证理事会于2015年发布了新修订的审计准则。我国财政部为了使得国内审计准则与国际趋同,于2016年底发布了12项新审计准则,其中最为关键的
<正>主持人王兵:听说几位老师为了今天这个相聚都做了很多准备工作,尤其是翻出了很多老照片,这些老照片的背后有很多故事是我们这些后辈不知道的,今天就有请这些老前辈们根据
调查发现初夏黄海中部和北部海洋鞭毛虫的丰度为45～1278个/cm3,平均为479个/cm3;从水平方向上看,黄海中部高于北部,鞭毛虫的丰度随离岸距离增加而递减,近岸水域的数量最高,与
机动能力是部队战斗力的基础因素．本文中首先讨论了机动性的定义和内涵，认为机动性是一种复合型的性能，其评估也是一个较为复杂的问题．然后研究分析了实车试验、模拟仿真、数学分
<正>车队是汽车专业运输单位安全管理工作的前沿,安全管理是车队管理的基础,车队的管理好与坏,事关安全行车的大事。江苏盐阜公路运输集团大丰有限公司是大丰市唯一的汽车客