基于模糊-PI算法的移动机器人运动控制系统的研究

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xiner1312

【摘要】

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从硬件和软件两个方面介绍了移动机器人运动控制系统，重点介绍了基于模糊-PI控制算法的运动控制，该方法克服了传统调速控制系统难以兼顾动态特性和稳态特性的缺点。通过与采用P

【作者】

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【机构】

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南京工程学院基础实验与训练中心

【出处】

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机床与液压

【发表日期】

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2011年21期

【关键词】

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从硬件和软件两个方面介绍了移动机器人运动控制系统，重点介绍了基于模糊-PI控制算法的运动控制，该方法克服了传统调速控制系统难以兼顾动态特性和稳态特性的缺点。通过与采用PI算法和模糊算法实现的速度控制特性曲线的对比，验证了模糊-PI控制算法在运动控制中的精确性和稳定性。

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