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介绍多体系统动力学的休斯敦方法及其发展。重点介绍在机械工程领域的应用和取得的成果。首先是工业机器人的时间域和频率域分析。其次是数控机床全误差模型的建立，误差参数辨识和软件补偿的实现。而后是柔性机械臂的振动控制。最后是可用于航天器的具有大范围运动的柔性体动力学分析。通过实践进一步推动了多刚体和多柔体系统动力学的发展。多体系统动力学在先进制造技术中的重要地位和作用，对机械工程中多体动力学的问题研究，能加快国内多体系统动力学的应用与发展，有效地支撑我国的先进机械工程制造。