凝汽器水下清洗机器人的PLC系统设计与实现

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介绍凝汽器水下清洗机器人的PLC系统设计与实现,阐述该系统的结构及硬件组成.完成从PLC系统的硬件配置到应用程序设计,给出PLC系统的结构图、电气原理图和工作流程图.
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