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移动机器人行走系统使用一种可自锁变形的设计,在不同地形环境中有着一定的越障能力以及平稳通过能力,本文则从实际出发论述了基于线齿轮减速器的轮足复合移动机器人的相关研究工作.
线齿轮减速器的轮足复合移动机器人设计和加工
【摘 要】
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移动机器人行走系统使用一种可自锁变形的设计,在不同地形环境中有着一定的越障能力以及平稳通过能力,本文则从实际出发论述了基于线齿轮减速器的轮足复合移动机器人的相关研
【机 构】
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广东博智林机器人有限公司 广东佛山 528312
【出 处】
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商品与质量
【发表日期】
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2020年4期
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