【摘 要】
：
为了解决非线性系统参数不确定和噪声信息不准确导致EKF随时序估计误差较大的问题,利用核偏最小二乘法与系统方程参数和噪声信息无关的特点优化EKF。先将量测数据和EKF的收敛
【机 构】
：
西安工程大学管理学院,陆军边海防学院信息与兵种教研室
【基金项目】
：
国家科技支撑计划项目(2014BAF07B01);陕西省工业科技攻关项目(2017GY-039);陕西省教育厅服务地方专项计划项目(16JF009);2017年中国纺织工业联合会科技指导性计划项目(2017067);2017年“纺织之光”中国纺织工业联合会高等教育教学改革项目(2017BKJGLX160)
论文部分内容阅读
为了解决非线性系统参数不确定和噪声信息不准确导致EKF随时序估计误差较大的问题,利用核偏最小二乘法与系统方程参数和噪声信息无关的特点优化EKF。先将量测数据和EKF的收敛估计作为学习样本,建立KPLS预测模型,然后,融合KPLS和EKF的预测值进行状态估计;同时,若状态估计的收敛判据为真,将估计值作为学习样本,并利用滑动窗口更新KPLS核矩阵,使KPLS能时序预测;若收敛判据为假,则更新量测协方差。最后,通过实验仿真的方法,分析KPLS-EKF算法的收敛性和性能。实验结果表明：KPLS-EKF能够有效地解
其他文献
目的探讨并分析锁定加压钢板治疗老年肱骨外科颈骨折的方法及临床疗效。方法应用锁定加压钢板治疗老年肱骨外科颈骨折24例。结果24例均获得随访,平均随访8个月(6～12个月),按Co
为探讨饵料中不同钙磷水平对七彩神仙鱼（Symphysodon haraldi）生长性能、钙磷沉积及消化生理的影响,本研究以七彩神仙鱼幼鱼为研究对象,分别以氯化钙为钙源,设计了4个钙添加水
现代乡土文学继承了民间传统,把人物形象的塑造作为文本创造的核心。在人名系统这一包含着丰富民间意念的领域,主要人物的姓名称呼一般是根据创作的意图和人物在其间的活动命
无厘头与恶搞同网络空间的自由和无拘无束是紧密伴随的,是为了适应读者的阅读口味和精神休闲放松的需要而产生的。其表现手法主要运用亲昵化、嘻哈无常的幽默搞笑方式,通过大
作者根据对１０３项基坑工程事故原因的调查与分析，提出以预防为主的处理措施及改善深基坑工程现状的建议
通过分析基于适配板方法设计的嵌入式平台的不足,提出基于ARM处理器与VxWorks操作系统构建CPCI工控平台的解决方案。接着介绍了该平台的硬件与软件设计方法,并给出了选用的主
校园管乐团的组建和强化是促进校园文化建设,打造学校的品牌,塑造学校的形象的有效载体。然而,校园管乐团的组建和训练又是其中一个非常重要的环节,本文从组建校园管乐团的诸
电网故障期间全功率风电机组由于持续的电流控制作用存在与电网频率异步、失稳的风险。为分析频率失稳机理,建立全功率风电机组并网系统的非线性降阶模型。由于该模型具有与
英语在全世界范围内传播导致了英语各种变体的出现。中国英语是众多英语变体的一种,属于使用型变体。中国英语变体是具有中国特色的英语现象,是客观存在的。认识和研究中国英
目的：观察呼吸道病毒感染与小儿支气管哮喘（bronchial asthma,BA）急性发作的关系。方法：采用ELISA方法测定了102例急性发作小儿BA的流感病毒A、流感病毒B、呼吸道合胞病毒、腺病