【摘 要】
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在无刷直流电机（BLDCM）的控制上,传统PID等控制方法存在或多或少的不足。在模糊PID控制的基础上提出了一种模糊神经网络PI控制器的设计方法。该方法结合了模糊逻辑与神经网络,
【机 构】
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上海理工大学光电信息与计算机工程学院
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在无刷直流电机（BLDCM）的控制上,传统PID等控制方法存在或多或少的不足。在模糊PID控制的基础上提出了一种模糊神经网络PI控制器的设计方法。该方法结合了模糊逻辑与神经网络,使得模糊控制器模拟了人的控制功能,不仅对环境变化有较强的适应能力,还拥有自学习能力。相比模糊PID控制,其具有计算量小、稳定性强等特点。对BLDCM进行建模与分析;在BLDCM数学模型的基础上,分别设计模糊PID控制器和模糊神经网络PI控制器;对设计的控制器进行仿真验证并分析。实验结果表明,模糊神经网络PI控制具有跟踪性能好、超调
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