【摘 要】
：
针对基于双目视觉自定位与动态目标定位极易受复杂环境(如噪声、机器人发生遮挡、光照变化等)的干扰导致移动机器人定位精度低的问题,提出基于HSV颜色模型特征准确分割出人工
论文部分内容阅读
针对基于双目视觉自定位与动态目标定位极易受复杂环境(如噪声、机器人发生遮挡、光照变化等)的干扰导致移动机器人定位精度低的问题,提出基于HSV颜色模型特征准确分割出人工路标,根据视差原理确定机器人位置.同时提出一种双目机器人基于Harris算子实现在复杂环境下对动态目标精确定位的方法,利用帧间差分法将运动目标检测出来,采用Harris算子在该运动目标上提取特征点,并获得视差值,从而精确的计算出运动目标的位置.实验结果表明,利用该方法进行自定位与目标定位能够克服外界干扰,具有较强的适应性,且算法的实时性好.
其他文献
目的:探讨奥美拉唑与康复新液联合治疗Ⅱ～Ⅲ级反流性食管炎的效果。方法:选择Ⅱ～Ⅲ级反流性食管炎患者122例,以随机数表法将其分为对照组与研究组,每组各61例。对照组口服奥美
目前,药物不良反应(Adverse drug reactions,简称ADRs)已成为全球性的一大公害.老年人ADRs比成年人高了3倍以上,ADRs致死病例中,老年人占一半[1],老年人用药的安全性已成为一
研究目的：观察虚秘合剂对功能性便秘(气血亏虚型)的临床疗效及安全性,并初步探讨其作用机理,为治疗该病提供新的思路及方法。研究方法：收集绵阳市中医院2014年4月～2015年2月在消
精神之围、物质之围、自然之围、社会之围也许是人生必须翻越的四座大山。人生就是不断陷入包围而又冲出重围的命运旅途。学会必要合理的正确突围是人生的必然选择。
为了弄清杜仲叶片含胶特性的地理变异规律,以便为杜仲高产胶产业化基地的选择提供科学依据,该文选择我国主要杜仲产地和主要引种区共16个产地作为研究对象,采用选择典型样株
设计了一套用于实验的水射流辅助激光刻蚀加工装置,将激光和介质射流冲蚀加工相结合,研究激光加工参数和射流加工参数对试样材料激光复合刻蚀量和截面质量的影响。实验结果表
在分析场的本质涵义、场的特征、知识创造的系统要素以及影响因素基础上，建立系统化的评价体系与评价方法，旨在为企业自查并进一步改进“场”提供参考。
随着生活水平的不断提高,人们对水稻的产量以及食用安全性提出了更高的要求。在种植过程中,水稻易受到病虫害的影响,这样不仅会影响水稻的整体产量,而且不利于提高水稻种植区
采用热碱液透明根系后再以苯胺蓝染色的方法 ,调查了龙头山地区 4 2种有代表性的野生花卉的丛枝菌根(AM)状况 .结果表明 :在调查的 4 2种植物中 ,有 90 7%的种类根系不同程
2000～2001年,利用热扩散式边材液流探针及微型自动气象站对北京林业大学西山实习林场低山阴坡45年生人工油松林单木边材液流速率进行了连续观测.持续的春季干旱导致油松边材液