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"内源式"发展理论以人为本的理念与城镇化的本质"人的城镇化"、"农民工市民化"高度吻合,通过"内源式"城镇化发展的视角来探究目前的农民工融入城市的困境具有重要的理论价值和现实意义。文章在对农民工城市融入"外生性"发展模式进行批判的基础上,重点阐述了苏南的"内源式"城镇化对农民工城市融入困境的破解,最后提出了农民工城市融入的"内源式"替代"外生式"城镇化模式之构想。