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为了客观评价路侧安全性，从车辆驶入路侧可能性与路侧本体特征安全性两个层次建立路侧环境客观安全性评估模型．将影响路侧安全性的各种路侧本体客观特征指标进行层次划分，在国内外研究成果和一定的调查数据统计分析基础上，确定了各指标安全性等级界定标准，并利用模糊评判方法计算路侧客观特征危险指数．考虑影响车辆侵入路侧的交通组成、线形、路基宽度与路面状况4个客观指标，利用贝叶斯网络方法计算车辆侵入路侧概率．以路侧客观特征危险指数作为X轴，车辆侵入路侧概率作为y轴构成的平面区域基础上，利用模型综合评价指标作为定量指标进行安