【摘 要】
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针对含盆形坡口的马鞍形焊缝的多层多道焊, 研究了一种基于工业机器人的自动化焊接方法, 包括机器人运动轨迹规划、 焊道排布、 焊枪姿态设定、 焊接参数设定、 起弧收弧优化
【机 构】
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中国东方电气集团有限公司中央研究院机械系统与智能制造技术研究室
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针对含盆形坡口的马鞍形焊缝的多层多道焊, 研究了一种基于工业机器人的自动化焊接方法, 包括机器人运动轨迹规划、 焊道排布、 焊枪姿态设定、 焊接参数设定、 起弧收弧优化、 自动排道软件设计等具体内容,并且针对3种不同规格的工件进行了焊接试验. 试验结果表明, 该方法能充分保证焊接质量和成形效果, 同时还具有广泛的适用性.
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