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针对一类单输入单输出非线性不确定系统,基于状态观测器并结合自适应神经网络和滑模控制,提出一种稳定的间接自适应神经网络输出反馈控制算法.该算法不需状态可测的条件,并能保证系统稳定.仿真结果表明了该方法的有效性.
基于观测器的非线性系统神经网络自适应控制
【摘 要】
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针对一类单输入单输出非线性不确定系统,基于状态观测器并结合自适应神经网络和滑模控制,提出一种稳定的间接自适应神经网络输出反馈控制算法.该算法不需状态可测的条件,并能
【机 构】
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河南师范大学,河南师范大学,复旦大学
【出 处】
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河南师范大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2004年3期
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