【摘 要】
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目前基于光学测量法的空间目标位姿探测系统主要采用单目视觉和双目立体视觉两种，其中双目视觉得益于利用仿生学视差原理，通过光学三角测量法即可计算出目标的空间相对位置，从而得到广泛应用。此外，针对于传统CCD、CMOS视觉相机繁杂的图像处理过程，提出了将双目视觉原理与位置敏感探测器（PSD）结合应用于空间光点位置的探测方法，利用PSD探测响应速度快、分辨率高等特性，将图像处理转换为光电探测器的信号处理过
【基金项目】
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国家自然科学基金（U1831133,61701296）； 科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目（2020AAA0109301）资助；
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目前基于光学测量法的空间目标位姿探测系统主要采用单目视觉和双目立体视觉两种，其中双目视觉得益于利用仿生学视差原理，通过光学三角测量法即可计算出目标的空间相对位置，从而得到广泛应用。此外，针对于传统CCD、CMOS视觉相机繁杂的图像处理过程，提出了将双目视觉原理与位置敏感探测器（PSD）结合应用于空间光点位置的探测方法，利用PSD探测响应速度快、分辨率高等特性，将图像处理转换为光电探测器的信号处理过程，并搭建了具体的合作光点的位置探测系统。实验结果表明，PSD视觉相X和Y方向坐标波动均在±130μm,且探测系统精准还原了空间光点在距离1 000 mm的160 mm×160 mm×200 mm立方体空间内的运动轨迹，其定位误差为4.35 mm,随深度每增加50 mm,误差增加约27%,系统的平均误差为7.30 mm,稳定性较好。
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