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复杂光线条件下图像处理面临着一系列问题,本文以全国大学生智能汽车竞赛中赛道识别为背景,对图像进行实时二值化处理。典型的最大类间方差法和Bernsen算法在二值化图像分割中的实际效果并不满意,结合实际的情况,在上诉两种算法的基础上,针对不同区域的二值化图像的分割阈值动态调节,提出针对赛道图像改进的二值化算法。