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为解决系统误差下编队内各目标航迹精细关联的难题，基于编队目标航迹的特点，利用模糊拓扑的思想，提出了一种系统误差下基于双重模糊拓扑的编队航迹精细关联算法．算法首先基于循环阈值模型对各传感器获得的航迹进行编队识别，然后利用编队中心航迹代替编队整体，深入分析系统误差对编队中心航迹的影响，建立第一重模糊拓扑模型，完成编队航迹的预互联和普通目标航迹的对准关联，最后基于预关联编队内目标航迹之间或与航迹关联对之间的拓扑关系建立第二重模糊拓扑模型，实现编队内目标航迹的精细关联．经仿真数据验证，与基于目标不变信息量的模糊航