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摘要：本文主要讲授了大森系统常见的两例故障现象，从现象分析原因，从原因寻找故障源，并采取一定的方式排除故障。
关键词：大森数控 数控车床 数控故障
大森数控在国内并不常见，不像FANUC和SIEMENS广为人知。因此，大森系统出了故障一般很难找到技术资料参考，特别是一些早期系统更难寻找。象笔者学校使用的大森R2J50数控车床，由于购买时间早（2001年），经过一些设备管理人员的更替，当时的技术资料没有很好的保存，导致现在经常出现故障但找不到资料支撑，而大连大森数控技术有限公司网站上也无该型号的技术文件，故障排除很困难。因此，笔者根据这几年的大森系统的使用情况，结合自身的排故經历，针对大森R2J50系统的数控车床故障举两个例子，给予同行一个参考。
例1：+X超程不报警
1.1.故障现象
在手动操作过程中，手动控制X轴进给，发现X轴+方向已移动过限位，但机床没有报警停机，继续往+X方向跑。
1.2.修前调查
手动控制X轴往负方向运动，超程报警正常。回零时X轴工作正常。自动加工模式下编程，故意使X轴运动超程，发现正方向上无报警，负方向有报警。
1.3.据理析象 罗列成因
根据现象分析：+X超程无报警，- X超程有报警，而+X回零操作无故障。说明CNC未接到+X超程报警信号；- X超程有报警，+X回零操作正常，说明PLC与CNC之间能联接。产生故障有以下几点可能：
1.3.1.+X超程限位开关坏了。
1.3.2.PLC的+X超程限位端口有问题。
1.4.确定步骤
由于手边无技术资料，所以PLC的端口功能不清楚。不能直接查找PLC的I/O设置，所以先检查限位开关，再检查PLC端口。
1.5.故障点测试
拆下四方刀架X轴的挡板，露出限位开关，通过试验法寻找PLC的I/O设置。手动按+X、-X、+Z、-Z限位开关上的按钮，观测CNC系统中PLC的端口状态值及机床变化
根据检测结果可以看出+X限位开关按钮不能正常触发PLC信号，把-X限位开关和+X限位开关互换后，再进行检测，发现-X限位开关不能正常触发PLC信号，+X限位开关工作正常，由此推测是+X限位开关有故障。
1.6.排除故障
+X限位开关是一款三触点的机械直动式行程开关，由于工作年限长，部分机械部件老化，触发不灵，导致PLC接收不到触发信号。但在更换+X限位开关时发现，由于机床是在2000年制造的，一些配件已经购买不到。因此把-X限位开关装到+X轴上，第一、第三触点分别接PLC的001和016端口；+X限位开关装到-X轴上，第二触点接PLC的002端口，这样虽然-X轴上的限位距离短了一点，但机床能正常工作，故障排除。
例2：执行换刀指令后，刀架一直旋转不停
该故障是个典型故障，怀疑刀架码盘问题，预选信号未发出。
拆开刀架上盖，检查+24电压，发现输入正常。又重新调整好刀架内的磁块和霍尔开关的位置。执行换刀指令后，故障仍在，未解除。
手动触发四个霍尔开关，观测PLC端口参数变化，找到020～023四个端口对应四个刀位信号。观测调出的PLC程序清单，发现指令格式和三菱FX系列的PLC编程语言类似，就试着读了一下。找到了有关020端口的程序段，发现第四行应该是023端口的常开触点被修改成024端口，导致刀架旋转到4号刀位PLC接收不到信号。因此在PLC程序中把024触点改成023触点后，刀架旋转正常，故障排除。
通过大森系统的维修过程，发现一些非主流的数控系统在缺少部分技术资料时，出现故障后可以通过查询类似的数控系统资料进行维修，只要对数控机床工作原理具有一定了解，通过类比的方式可以很方便的找到解决方案，而不再会一筹莫展。
参考文献：
[1] 白斌 编著《FANUC数控系统故障诊断与典型案例分析》 化学工业出版社，2009
[2] 刘永久 主编《数控机床故障诊断与维修技术—FANUC系统第2版》 机械工业出版社，2011
[3] 严峻 主编《数控机床故障诊断与维修实例》 机械工业出版社，2011
[4] FANUC-0i-Mate-TC操作手册
[5] FANUC-0i-Mate-TC参数说明书
[6] 三菱FX系列PLC通信手册
[7] 三菱FX2N编程手册
作者简介：杨波，（1978—），男，江苏省常州市，讲师，本科，研究方向：主要进行数控技术方面的理论及实践部分的教学。
关键词：大森数控 数控车床 数控故障
大森数控在国内并不常见，不像FANUC和SIEMENS广为人知。因此，大森系统出了故障一般很难找到技术资料参考，特别是一些早期系统更难寻找。象笔者学校使用的大森R2J50数控车床，由于购买时间早（2001年），经过一些设备管理人员的更替，当时的技术资料没有很好的保存，导致现在经常出现故障但找不到资料支撑，而大连大森数控技术有限公司网站上也无该型号的技术文件，故障排除很困难。因此，笔者根据这几年的大森系统的使用情况，结合自身的排故經历，针对大森R2J50系统的数控车床故障举两个例子，给予同行一个参考。
例1：+X超程不报警
1.1.故障现象
在手动操作过程中，手动控制X轴进给，发现X轴+方向已移动过限位，但机床没有报警停机，继续往+X方向跑。
1.2.修前调查
手动控制X轴往负方向运动，超程报警正常。回零时X轴工作正常。自动加工模式下编程，故意使X轴运动超程，发现正方向上无报警，负方向有报警。
1.3.据理析象 罗列成因
根据现象分析：+X超程无报警，- X超程有报警，而+X回零操作无故障。说明CNC未接到+X超程报警信号；- X超程有报警，+X回零操作正常，说明PLC与CNC之间能联接。产生故障有以下几点可能：
1.3.1.+X超程限位开关坏了。
1.3.2.PLC的+X超程限位端口有问题。
1.4.确定步骤
由于手边无技术资料，所以PLC的端口功能不清楚。不能直接查找PLC的I/O设置，所以先检查限位开关，再检查PLC端口。
1.5.故障点测试
拆下四方刀架X轴的挡板，露出限位开关，通过试验法寻找PLC的I/O设置。手动按+X、-X、+Z、-Z限位开关上的按钮，观测CNC系统中PLC的端口状态值及机床变化
根据检测结果可以看出+X限位开关按钮不能正常触发PLC信号，把-X限位开关和+X限位开关互换后，再进行检测，发现-X限位开关不能正常触发PLC信号，+X限位开关工作正常，由此推测是+X限位开关有故障。
1.6.排除故障
+X限位开关是一款三触点的机械直动式行程开关，由于工作年限长，部分机械部件老化，触发不灵，导致PLC接收不到触发信号。但在更换+X限位开关时发现，由于机床是在2000年制造的，一些配件已经购买不到。因此把-X限位开关装到+X轴上，第一、第三触点分别接PLC的001和016端口；+X限位开关装到-X轴上，第二触点接PLC的002端口，这样虽然-X轴上的限位距离短了一点，但机床能正常工作，故障排除。
例2：执行换刀指令后，刀架一直旋转不停
该故障是个典型故障，怀疑刀架码盘问题，预选信号未发出。
拆开刀架上盖，检查+24电压，发现输入正常。又重新调整好刀架内的磁块和霍尔开关的位置。执行换刀指令后，故障仍在，未解除。
手动触发四个霍尔开关，观测PLC端口参数变化，找到020～023四个端口对应四个刀位信号。观测调出的PLC程序清单，发现指令格式和三菱FX系列的PLC编程语言类似，就试着读了一下。找到了有关020端口的程序段，发现第四行应该是023端口的常开触点被修改成024端口，导致刀架旋转到4号刀位PLC接收不到信号。因此在PLC程序中把024触点改成023触点后，刀架旋转正常，故障排除。
通过大森系统的维修过程，发现一些非主流的数控系统在缺少部分技术资料时，出现故障后可以通过查询类似的数控系统资料进行维修，只要对数控机床工作原理具有一定了解，通过类比的方式可以很方便的找到解决方案，而不再会一筹莫展。
参考文献：
[1] 白斌 编著《FANUC数控系统故障诊断与典型案例分析》 化学工业出版社，2009
[2] 刘永久 主编《数控机床故障诊断与维修技术—FANUC系统第2版》 机械工业出版社，2011
[3] 严峻 主编《数控机床故障诊断与维修实例》 机械工业出版社，2011
[4] FANUC-0i-Mate-TC操作手册
[5] FANUC-0i-Mate-TC参数说明书
[6] 三菱FX系列PLC通信手册
[7] 三菱FX2N编程手册
作者简介：杨波，（1978—），男，江苏省常州市，讲师，本科，研究方向：主要进行数控技术方面的理论及实践部分的教学。