【摘 要】
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具有时滞的控制系统是工程实践中经常遇到的一类重要的非线性控制系统。根据微分方程理论和矩阵指数特性,提出了具有不确定性的时滞控制系统与时滞相关和与时滞无关稳定的充分
【机 构】
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湘潭工学院信息与控制研究所,湖南大学电气与信息工程学院
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具有时滞的控制系统是工程实践中经常遇到的一类重要的非线性控制系统。根据微分方程理论和矩阵指数特性,提出了具有不确定性的时滞控制系统与时滞相关和与时滞无关稳定的充分性判据,并给出系统衰减速率的估计方法。该方法仅需假定时滞有界,因而其结论适用于变时滞的系统。同时还给出了应用实例,并与相关成果进行了比较,计算结果表明了该方法的有效性。
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