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由于受到客观环境因素的影响，水下导航系统不可能像陆地导航系统那样，连续、不间断的定位，而必须依赖惯性导航技术。为了消除惯性导航系统随时间积累而产生的误差，我们采用了基于Gps／INs／TRN信息融合技术的水下组合导航系统方案，并进行了初步讨论。通过信息融合有效地提高了导航系统的精度和可靠性。
基于水下GPS／INS／TRN组合导航信息融合技术研究
【摘 要】
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由于受到客观环境因素的影响，水下导航系统不可能像陆地导航系统那样，连续、不间断的定位，而必须依赖惯性导航技术。为了消除惯性导航系统随时间积累而产生的误差，我们采用了基于
【机 构】
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解放军92941部队
【出 处】
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导航
【发表日期】
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2009年2期
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