【摘 要】
：
针对内外分离式尾操纵面高速卡满舵应急工况,设计了一种基于LQG方法的潜艇多变量最优控制器,通过搭建数字仿真平台对自动挽回过程进行了仿真验证,研究结果表明,与传统十字舵、左右分离式尾舵、X舵相比,内外分离式尾舵具备显著的操纵安全性优势,舵卡后,艇态控制平稳且具备深度机动能力,研究结论对潜艇尾操纵面设计具有一定的指导意义。
【机 构】
：
中国船舶集团有限公司第707研究所,海装驻武汉地区第二军事代表室
论文部分内容阅读
针对内外分离式尾操纵面高速卡满舵应急工况,设计了一种基于LQG方法的潜艇多变量最优控制器,通过搭建数字仿真平台对自动挽回过程进行了仿真验证,研究结果表明,与传统十字舵、左右分离式尾舵、X舵相比,内外分离式尾舵具备显著的操纵安全性优势,舵卡后,艇态控制平稳且具备深度机动能力,研究结论对潜艇尾操纵面设计具有一定的指导意义。
其他文献
水下机械臂在对舰船进行水下维修作业时的水动力性能受水流载荷的影响较大,为了保持舰船水下应急维修机械臂的最佳性能,减少水流荷载对水下机械臂运动的影响,论文使用Fluent模拟得到水下机械臂进行水下作业时的水阻力和水阻力矩并对其水动力性能进行分析。分析结果显示:水下机械臂的水动力性能受机械臂工作姿态的影响;该型船用水下机械臂关节动能稳定变化,符合机械臂关节设计要求;水下机械臂进行水下作业时的驱动力矩受关节速度的影响。以上分析结果可为舰船水下维修机械臂的结构优化和驱动装置等的选型提供参考依据。
针对导弹所面临的复杂电子干扰问题,论文提出一种主-伴随弹协同抗干扰系统,通过数据共享与融合有效提高了雷达导引头的综合抗干扰能力。首先,详细叙述了主-伴随弹系统的结构,以及闭环抗干扰的数据处理流程。其次,在分析系统抗干扰优势的基础上,针对随队压制式干扰、欺骗式干扰和无源箔条干扰,分别提出可行的协同抗干扰方法。最后,对提出的协同抗干扰系统进行总结,进一步指出该系统下需要突破的主要关键技术及重点研究内容。
机载雷达对海上目标的精确分类识别在实战中具有重要意义。针对目前在军民舰船分类识别方面存在的问题,论文在机载雷达对海和逆合成孔径成像(ISAR)等不同工作模式,分别开展了基于回波、尺寸、编队等多维特征融合的海面目标粗分类、海面舰船目标ISAR军民精细分类识别、AIS与雷达融合的舰船目标军民分类技术进行了深入分析,能够有效提升海上目标的分类识别能力。
球船舶航迹数据是一种典型的时空大数据,以全球AIS船舶时空数据为研究对象,分析了航迹数据的空间特征与属性特征,研究了数据清洗转换、入库管理、航线提取与压缩,以及基于密度图的全球航线可视化方法。以2014年AIS全球数据为例,进行数据处理与可视化试验,验证了该方法的有效性。
海上编队作战计划时间跨度大,包含要素众多,复杂程度极高,导致作战计划制定周期大大加长,需要大量作战任务规划终端进行任务规划,并且能够保证终端之间高效率传输作战计划数据。为此,提出了基于ECA规则的实时数据同步技术,实现了多个任务规划终端数据的自动同步,降低不必要数据产生的可能性,只传输满足条件的更新数据,从而大大提高编队作战计划汇总效率,提升编队作战能力。
为研究弹药破片效应对目标装甲的毁伤效能,对预制破片战斗部爆炸后的破片场速度分布进行了有限元仿真,并进行后处理得到钨柱预制破片在爆轰作用下的飞散情况以及速度变化曲线,随后利用有限元分析软件LS-DYNA进行破片对靶板的侵彻过程仿真,得到破片对靶板的极限穿透速度,并设计试验进行了验证,试验结果表明该仿真方法的可行性。
水声信道带宽窄、环境噪声高、传播损失大且多径效应严重,信号通过信道会产生严重的失真与畸变,误码率上升,通信性能下降。论文对限制水声信道带宽频率的主要因素进行研究分析,并建立了一种水声多径时变衰落信道。信道编码采用准循环低密度奇偶校验码(Quasi-Cyslic Low-Density Parity-Check Codes,QC-LDPC),利用对数似然比置信算法(Log-likelihood Ratios Belief Propagation,LLR-BP)进行译码,与扩频技术、高阶调制技术相结合,仿真结
以开展维修保障能力分析的现实意义为切入点,在对基于映射关系要素能力分析方法进行简要介绍的基础上,提出了应充分考虑维修保障能力时间域特性、空间域特性、信息域特性的观点,并利用该方法对常规导弹作战单元战时维修保障能力体系进行了分析梳理,为常规导弹维修保障能力建设提供了牵引。
由于水下环境的未知性和复杂性,水下机械臂一旦发生故障,将会严重影响任务的完成。因此,水下机械臂故障诊断问题成为研究热点之一。论文以水下机械臂为研究对象,将自组织模糊小脑模型关节控制器神经网络(Self-Organizing Fuzzy Cerebella Model Articulation Controller,SOFCMAC)融入到主元分析法(Principal Component Analysis,PCA)信号预测模型中。通过对历史数据的学习,预测下一时刻的信号数据,再与PCA算法结合进行机械臂故障
介绍了头盔瞄准具在飞行员近距离格斗中的重要作意义及其发展过程,对所应用的头位瞄准技术,进行了介绍和阐述,包括常用的头位跟踪定位方法及所应用的原理,比较了不同方法的优点和不足。对于传统跟踪定位技术存在的缺陷,提出对多技术融合的方法,有效降低因头盔重量过大对飞行员造成的负担,同时提升了检测跟踪精度和对外部干扰的鲁棒性。最后对头位瞄准系统进行了仿真与实现,并在飞行员模拟训练视景系统进行了验证,适用于模拟训练器。