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研究了普适变量下状态方程的最优控制问题。在消除奇点的轨道根数的基础上,建立了普适变量下适合圆锥曲线求解的摄动方程。利用Gauss伪谱法对摄动方程进行了最优控制求解和仿真验证。计算过程及仿真结果表明,所建立的摄动方程以及所用的Gauss法能够满足各种约束条件,便于对发动机进行控制,且在零倾角轨道情况下不产生奇异。