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该文在介绍役化工容器爬壁机器人本体结构的基础上．完成了爬壁机器人控制系统的硬件设计和软件编程．提出了基于工业母板的三级递阶式控制结构，研制出了爬壁机器人样机并进行了现场试验，验证了机器人系统的可行性。
基于递阶控制的爬壁机器人控制系统设计
【摘 要】
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该文在介绍役化工容器爬壁机器人本体结构的基础上．完成了爬壁机器人控制系统的硬件设计和软件编程．提出了基于工业母板的三级递阶式控制结构，研制出了爬壁机器人样机并进行了现
【机 构】
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山东科技大学机械电子工程学院
【出 处】
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自动化与仪表
【发表日期】
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2013年6期
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