针对现有的无线传感器网络（WSN）定位方法应用于结构复杂的楼宇走廊时,存在定位精度较低的问题,提出一种基于WSN路由节点度模型的楼宇走廊定位算法。该算法在路由节点度模型的基
室内空间测量定位系统(w MPS)是一种采用光平面交会的分布式大尺寸室内空间坐标测量系统。发射站的布局直接影响着该测量系统的测量误差、测量精度和其使用效能,而传统的L、C等测量模型在实际过程中受现场条件限制,测量精度比较低。为优化测量系统的网络布局,从该系统的空间多角度交会测量模型入手,以测量精度为优化目标,采用遗传算法作为优化工具,建立了以三维坐标数据对光平面扫描角的导数为关键的定位误差模型,以
角速度匹配传递对准的量测量是主惯导的高精度陀螺测量信息与子惯导的陀螺测量信息之差,将角速度匹配传递对准的量测量送入卡尔曼滤波器进行信息融合,以获得导航系统误差的最
山下红蜜柑 原产日本，表现为红果早，成熟期早，优质丰产，特别是果面红色艳丽，在温州蜜柑中独树一帜。该品种树势中等，结果早，丰产性好，果实扁圆形，单果重130克左右，果面光滑靓丽，10月上旬
摘要:农民工培训工作对当前我国经济发展和新农村建设都具有十分重要的意义,职业教育应为农村劳动力转移服务,这将为办好中短期服装培训创造良好的机遇。服装培训要有现代教学设施,专业设置、课程内容、教学方法应符合学员的特点,培训形式要多样化,培训对象要层次化,培训方法要多元化,培训内容要实用化。 关键词:职业学校;服装;中短期培训;农民工 中图分类号:G710文献标识码:A文章编号:1672-5727
基于传感器模型的SLAM导航策略精度较高,但由于摩擦等因素误差长时间累计会造成里程计的漂移现象。依靠视觉里程计进行导航的Rat SLAM系统,通过在局部场景细胞中引入闭环检测策略实现累计误差的校正,在静态环境下具有一定的鲁棒性,但在复杂场景里,如移动障碍物的出现,视觉里程计会提取到错误的速度等姿态信息,导致航迹出现较大偏移,有时无法通过场景重定位进行闭环校正。结合两种模型的优势提出一种带姿态测量模
巴西鲷又名南美鲱鱼,属脂鲤目无齿脂鲤科,因其口较小,且在背鳍与尾鳍之间有一脂鳍,故学名为小口脂鲤。该鱼原产于南美洲,是巴西等国的一种主要淡水经济鱼类。鱼体侧扁,体型与