【摘 要】本文简要介绍了舞阳4100mm新宽厚板轧机一级跟踪系统的构成和原理，以及生产运行过程中出现的常见问题和改进措施。
　　 【关键词】一级跟踪系统;控制交接;信号同步
　　Study and Improvement of Level 1 Tracking System of Wuyang 4100mm New Wide and Heavy Plate Mill
　　LI Wei SHI Yan-tao SUN Yan-yan
　　 【Abstract】This article briefly describes the constitution and principle of Wuyang 4100mm Mill level 1 tracking System, And level 1 tracking process of double stand. Appeared problems and the modification during running.
　　 【Key words】Ｌevel 1 Ｔracking Ｓystem;Ｈandover Ｃontrol;Ｓynchronization
　　
　　 ０．前言
　　舞阳4100mm新宽厚板轧机是由德国西门子公司设计的厚板轧机。随着新生产线的投产运行，逐渐发现跟踪系统中有一些需要改进的地方。为了保证生产的顺利进行，我们对一级系统的现场设备进行了改造，对程序逻辑进行修改和完善。
　　 1.跟踪系统概述
　　舞阳一级控制系统主要是由西门子PLC来实现的。轧线区域的PLC主要包括加热炉PLC、粗轧机PLC、粗轧辅助PLC、精轧机PLC、精轧机辅助PLC和快冷PLC。加热炉PLC主要负责炉子区域的辊道、装出钢机和炉内步进梁的移动等；粗轧机PLC和精轧机PLC主要负责轧机区域的辊道的传输和钢板的摆动停止位置，普通轧制和控制轧制的逻辑等；粗轧机和精轧机的辅助PLC主要负责换辊和液压站等；快冷PLC主要负责钢板的淬火和冷却。
　　 2.跟踪信号的交接
　　2.1加热炉和粗轧机之间的信号交接
　　首先粗轧机发送出钢请求信号给加热炉，当加热炉收到信号后进行出钢。出钢完成后，加热炉会发送出钢完成信号给粗轧机的一级和二级。同时，加热炉发送辊道控制权交接，请求粗轧控制加热炉出炉辊道。当粗轧机开始轧制时，将出炉辊道的控制权返还给加热炉一级系统，完成信号交接。
　　2.2粗轧机和精轧机之间的信号交接
　　当粗轧机轧制即将完成的时候，粗轧机会向精轧机发出交接请求信号，当粗轧收到一个精轧机传送许可信号时，粗轧机将钢板跟踪的所有信息都将传送给精轧机，一旦交接数据传送完毕，粗轧机出口辊道将处于精轧机控制下。粗轧机轧制钢板交接给精轧机后，将在精轧机跟踪上建立一个新的精轧机输送钢板跟踪。将粗轧机跟踪上轧制钢板信号删除 。
　　 3.跟踪的过程
　　3.1轧机区一级跟踪
　　图 1 轧线一级跟踪图
　　轧机区域的一级跟踪有9块跟踪，它们分别为Delivery plate，Rolling plate, Holding plate 1至Holding plate 6以及Finishing plate。它们之间的跟踪信号切换为：热轧钢在粗轧完成轧制后，直接产生了一个Delivery plate跟踪，自动程序将Delivery plate钢板从粗轧机传送到精轧机机前，经过推床夹钢后Delivery plate信号自动切换到Rolling plate位置，同时Delivery plate被自动吊销。在精轧机Rolling plate完成轧制后直接从Rolling plate切换到Finishing plate位置并被ACC传送离开。
　　控制轧制时，在粗轧机完成一阶段轧制后，直接产生了一个Holding plate1钢板跟踪。由控轧程序将Holding plate1钢板自动送至精轧机机前辊道并自动摆动等待TCR重启。如果钢板的晾钢时间结束或者操作工按下TCR重启按钮则开始轧制。如果又有一块控轧钢从粗轧机完成，则产生Holding plate 2跟踪信号，以此类推。
　　3.2 ACC区一级跟踪
　　ACC区域一级跟踪有7块跟踪，它们为别为Finishing plate、Cooling plate、Holding plate1- Holding plate5。Finishing plate是ACC跟踪的第一块钢板，当轧机完成钢板的轧制后，从精轧所跟踪的Rolling plate切换到ACC跟踪的Finishing plate,同时把Rolling plate的数据(板坯的ID号、头尾位置、长度等)继承过来，用于跟踪。Cooling plate是ACC跟踪的第二块钢板，当Finishing plate的头部位置大于G1辊道的位置时，钢板跟踪自动切换到Cooling plate。在ACC区域一级的跟踪上，一共有5块Holding plate,在自动程序中每一个Holding plate,都有一个自动顺序，从热矫机完成矫直到传送到H8辊道。它们之间的切换前提是想要切换到的钢板必须没有跟踪，比如要想从Holding plate5切换到Holding plate4,则必Holding plate5上有跟踪的钢板而Holding plate4上没有跟踪，其它Holding plate之间的切换也一样。
　　 4.跟踪系统的常见问题
　　4.1热矫直机不进钢问题
　　在生产过程中会出现，钢板在热矫直机前但自动程序不能控制机前辊道。检查程序后发现通讯块有故障，程序会在收到故障后进行自动复位，所以才时好时坏。我们对程序修改和完善，彻底解决了热矫直机不进钢的问题。
　　4.2精轧机抛钢距离问题
　　为了提高轧制速度，西门子奥钢联工程师对抛钢的距离逻辑进行了修改，但在进行板坯尺寸较小时，会出现速度传送问题，影响了正常的轧制。我们针对此问题进行了反复测试，检查发现了程序中延时限制时间有错误，在进行修改后轧制正常。
　　 5.跟踪系统改进措施
　　5.1精轧机自动侧吹的改进
　　精轧机在轧制薄板的过程中，会出现钢板表面积水严重的问题。我们对精轧机侧吹功能进行了改进，在程序完善后进行了测试，钢板表面基本没有积水，保证了生产的顺利进行。
　　5.2冷床自动摆钢的完善
　　在VAI调试完冷床自动上钢后，仍然出现了一些问题。如：钢板在摆动的过程两块钢之间相撞。在熟悉程序后进行了修改，我们通过增加延时和设置钢板摆动的时间和速度，避免此问题的出现。
　　 6.结束语
　　通过几年来的对轧线一级系统的维护和改进，目前舞阳一级系统运行稳定。特别是双机架投产以来，粗轧机和精轧机之间的跟踪更加稳定，为舞阳的快节奏高质量的生产提供了有力的保证。
　　【参考文献】
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　　［２］廖研.宝钢5m厚板轧机材料跟踪系统的实现及改进.2006.4.
　　［３］WUYANG 4100mm PLATE MILLFUNCTIONAL REQUIREMENT SPECIFICA
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