【摘 要】
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文中详细推导了由行星架输出或由内齿圈输出的脉动减速器效率计算公式,并分析比较了两种传动方案的效率。
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文中详细推导了由行星架输出或由内齿圈输出的脉动减速器效率计算公式,并分析比较了两种传动方案的效率。
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