【摘 要】
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多智能体协调控制系统更适合采用分布式控制方式,但是处理智能体之间的耦合影响是分布式控制的一个难点.本文针对串联结构下的多智能体系统,提出一类多速率分布式预测控制策
【机 构】
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中国石油大学（华东）计算机与通信工程学院
【基金项目】
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山东省自然基金(ZR2014FP013);青岛市应用基础研究计划项目(14-2-4-115jch);青岛经济技术开发区重点科技发展计划项目(2013-1-37)资助~~
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多智能体协调控制系统更适合采用分布式控制方式,但是处理智能体之间的耦合影响是分布式控制的一个难点.本文针对串联结构下的多智能体系统,提出一类多速率分布式预测控制策略,异步更新多智能体的控制律,能够充分考虑智能体之间的耦合影响,提高系统的稳定性,并给出了系统稳定的充分条件.最后,将多速率分布式控制算法应用到热连轧活套系统,仿真验证了方法的有效性和可行性.
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