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本文讨论了一种用超声波测距原理实现运动物体 3 D位置坐标跟踪器的设计原理 ,针对超声波探测技术所固有的特征 ,深入分析了传感器物理参数对该系统测量范围的影响 ,建立了测量的误差模型 ,提供了具有实用价值的求解方法和坐标跟踪器关键硬件参数的选择依据
超声波三维位置坐标跟踪器设计原理及其误差模型的研究
【摘 要】
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本文讨论了一种用超声波测距原理实现运动物体 3 D位置坐标跟踪器的设计原理 ,针对超声波探测技术所固有的特征 ,深入分析了传感器物理参数对该系统测量范围的影响 ,建立了测量的误差模型 ,提供了具有实用价值的求解方法和坐标跟踪器关键硬件参数的选择依据
【机 构】
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北京理工大学光电工程系!北京100081,北京理工大学光电工程系!北京100081,北京理工大学光电工程系!北京100081,北京理工大学光电工程系!北京100081
【出 处】
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仪器仪表学报
【发表日期】
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2000年03期
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