为确定高速公路连续上坡路段载重汽车的爬坡性能和运行速度值,以可变功率载重汽车动力学模型为基础,建立了包括质量功率比、纵坡和速度关系模型,并开发了相应的软件(P-G-V)。利用该软件计算了质量功率比分别为100、120、140、160kg/kW时载重汽车在不同坡度下的运行速度,并绘制了相应的速度曲线图。通过对实地数据的采集和分析,对载重汽车爬坡性能预测模型中的道路和车辆参数进行调整、修正,得到了适合内蒙古地区连续上坡路段载重汽车预测模型中的具体参数选取值。研究结果表明:载重汽车传动效率为0.8时,实测速度与模型计算速度的每百米平均相对误差最小仅为1.68%,模型有效;选用质量功率比大于120kg/kW的载重汽车作为设计车辆时,现行规范对爬坡车道的设置要求偏低,不满足实际需要;研究成果可进一步完善爬坡车道的设置。