西周时期,古代中国宗法制基础上封邦立国的政治体制已全面巩固,礼治思想已渗入一切领域,礼乐文明已臻极致。与此相应,该时期的军事也以礼治为其特色,分封制下的政治法规与道德观念渗入军事领域,一切军事活动均以"军礼"为纲领,具有极强的礼治规范性。春秋战国时期是中国古典社会形态向中世纪社会形态转变的重要时期。这一时期的最大特点就是大动荡、大变革。军事上,战争类型基本齐全,战争方式急剧变化,多种战法各擅胜场,战争观念发生根本性变革。与之相应,军队呈现全新的面貌,军事制度进入全面的变革。概括地说,就是"胜者为右"取代"争义不争利","兵以诈立"取代"以礼为固,以仁为胜",《孙子兵法》取代"古代王者司马法",地域关系取代血缘结构,普遍征发取代贵族专任,常态作训取代菟称大阋,校场操演取代庠序养成,成文法规取代习惯法则,文武殊途取代官事可摄等等,种种现象汇总在一起,使先秦时期军队的建设有了一个根本性的变化,标志着中国历史上古典型军队向帝国型军队转变的基本完成,突出地反映了古典礼乐文明的兴衰对军事发展所产生的深远影响。