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仿生微扑翼飞行器是应用在军事和民用等多种领域的研究热点之一,微扑翼飞行器具有飞行灵活多变、易于携带、隐蔽性好等特点,所以是非常具有发展前景的飞行器。所以能够节省人力成本大规模制造微扑翼飞行器将直接影响微飞行器在军事或者民用上的广泛使用。在微米尺度内的器件都是由传统方法来制造的,针对微扑翼飞行器的复杂拓扑形状,传统的MEMS技术并不占优势。基于这个问题,本论文开展了对压电式扑翼微飞行器折叠机构设计与
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