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摘要：自动化立体仓库是一类高智能化、自动化的仓库管理系统，其从本质上来说就是一个基于自动存取系统下的高层货架仓库，这类型仓库能够实现无人工处理环境下的存取作业。该仓储系统属于高技术密集型机电一体化产品，其集信息、管理、储存为一体。因此，这类仓储系统的造价比较昂贵，这也就给使用单位或企业提出了一个问题，就是如何能够将这类型仓库的工作效率发挥到最大。在对自动化立体仓库的控制和管理工作中，有着很多的影响因素。本文即是对自动化立体仓库的能力进行分析，并对出库的原则问题进行了简要论述。
关键词：自动化立体仓库;能力分析;出库原则;库位划分
随着全球计算机技术的不断发展，越来越多的高新产品走入了人们的生活中，自动化的概念也越来越深入人心。机器人类型的科幻片让人们深刻地认识到了智能化机械的能力，虽然目前科技还没有达到电影中的水平，但自动化的设备已经大范围的投入到各行各业的生产、管理工作中去。自动化立体仓库就是一类高度自动化的产品，其能够在无人工处理的情况下进行作业，有效提升了工作效率，节省了人力资源。但目前国际上对于如何进一步提高自动化立体仓库的工作效率仍然十分关注，相关研究人员也在为此而努力。
1.自动立体仓库概述
自动化立体仓库又被称为自动化立体仓储。它是物流仓储工作中的一个全新的产品，其能够对仓库的高度、长度及宽度进行立体化分析，合理使用仓库的内部空间，做到了存取工作的自动化。自动化立体仓库是当前比较先进的仓储形式，其主要由货架、入出库工作台、巷道式堆垛起重机以及自动进出口操作系统所组成。利用计算机系统操作，实现了无人工处理下的仓库货物出入库和存储管理工作。其根据实际需要和结构属性可以分为很多种类，例如按照建筑物形式进行分类，可以分为整体式和分离式两大类型;而按照货物的存取形式则可以被分为单元货架式、移动货架式以及拣选货架式这三类;按照出入口的设定可以分为单侧出入口式和双侧出入口式，等等。
2.对于自动化立体仓库的能力分析
一般情况下，对于自动化立体仓库的能力分析包含两个方面，一个是对入出库的需求进行计算，另外一个是对入出库的能力及进行计算。
2.1入出库需求的计算方式
自动化立体仓库的入出库需求包含两个内容。其一，对库位容量的需求。所谓对库位容量的需求，即是指仓库在建设中应该设计的最大库容量。对于物流仓库来说，其库位容量的需求指的是对货物的最大存储量需求，而对于生产暂存仓库，其主要指的是相关零部件的最大周转量需求。其中，生产暂存仓库的入出库需求计算比较复杂，其需求与存储的产品的生产工艺、BOM复杂度、零部件与生产的平衡性以及机械数量等有着直接的关系。一般情况下，对于库位容量的需求是以单元仓库格数量（Q）表示，具体计算公式为：
，其中W指的是货架排数、L代表列数、而H则代表层数。而对于生产暂存库位容量的需求则以R来表示，计算公式为：
，其中N为最大生产数、A为每班次产量、K表示单个产品所需要占据的库位数量。当求得R
2.2入出库能力的计算方式
对于自动化立体仓库入出库能力的体现，采用标准入出库能力来表示。一般情况下，以堆垛机每小时出库或入库的次数来表示标准入出库的能力，其计算公式为：
。其中
指的是单次循环作业中的标准入出库的能力、
表示单次循环作业中的标准作业时间、
为系统的运行效率（通常情况下运行效率为85%）;
。其中
为复合循环作业时标准的入出库的能力、
为复合循环作业时标准的作业时间、
为系统的运行效率（通常情况下运行效率为85%）。在公式中提到的标准作业时间（T）就是指单台堆垛机在单次入库或出库过程中所需要的时间，取每次时间的平均值表示。如上所述，一般分为两类，其一为单次循环作业时间，其二为复合循环作业时间。一般情况下对作业时间的计算主要有三种方法，包含该算法、精确法以及经验法。
3.入出库的原则问题
3.1物料的存放方式
目前，我国在自动化立体仓库中所使用的物料存放方式有两种。其一是随机存放方式。其指的是当物料在入库阶段时，系统根据该物料的入出库次数统计，采取随机分配方式对其进行入库。这类方法操作简单，入库作业时间短，但在运用过程中一旦出现系统故障，整个仓库的运行就会瘫痪，且排除故障作业难度较大。其二是固定存放方式。这是采取人工干预的方式，对系统进行定向设定，将物料与已定编号进行定向配对，将物料存放在固定的位置上。这种方式灵活性较大，故障率较低，但需要人工配合，入库作业时间较长。
3.2库位划分
顾名思义，就是对单元仓库格和入出仓库口进行设计和划分。从实践工作中的经验可以看出，入出库口在设计时必须做到一致化，这样可以有效提高工作效率，并且将入出库口的距离进行合理的缩减，也可以对工作效率产生影响。在仓库实际运作的过程中，其并不是长时间处在满仓的状态，而是大部分时间处在60%左右的库存率，因此对单元仓库格的合理划分就成为了影响工作效率的直接因素。
4.结语
自动化立体仓库是目前比较先进的仓储技术，其能够有效提高工作效率，减小对人力资源的使用率，增加相关工作人员的灵活度，同时也能够为现代自动化技术提供相应的实际运作数据，为自动化和智能化发展做出贡献。
参考文献：
[1]王雯，杨玮，傅卫平，陈燕.基于多Agent系统的自动化立体仓库混合调度[J].机械科学与技术，2010（09）.
[2]高喜斌。谭小磊.基于RFID技术的自动化立体仓库的功能模块的设计[J].甘肃科技纵横，2009（03）.
[3]曾明如，宗胡亮.基于模拟退火遗传算法的自动化立体仓库路径优化[J].制造业自动化，2009（04）.
关键词：自动化立体仓库;能力分析;出库原则;库位划分
随着全球计算机技术的不断发展，越来越多的高新产品走入了人们的生活中，自动化的概念也越来越深入人心。机器人类型的科幻片让人们深刻地认识到了智能化机械的能力，虽然目前科技还没有达到电影中的水平，但自动化的设备已经大范围的投入到各行各业的生产、管理工作中去。自动化立体仓库就是一类高度自动化的产品，其能够在无人工处理的情况下进行作业，有效提升了工作效率，节省了人力资源。但目前国际上对于如何进一步提高自动化立体仓库的工作效率仍然十分关注，相关研究人员也在为此而努力。
1.自动立体仓库概述
自动化立体仓库又被称为自动化立体仓储。它是物流仓储工作中的一个全新的产品，其能够对仓库的高度、长度及宽度进行立体化分析，合理使用仓库的内部空间，做到了存取工作的自动化。自动化立体仓库是当前比较先进的仓储形式，其主要由货架、入出库工作台、巷道式堆垛起重机以及自动进出口操作系统所组成。利用计算机系统操作，实现了无人工处理下的仓库货物出入库和存储管理工作。其根据实际需要和结构属性可以分为很多种类，例如按照建筑物形式进行分类，可以分为整体式和分离式两大类型;而按照货物的存取形式则可以被分为单元货架式、移动货架式以及拣选货架式这三类;按照出入口的设定可以分为单侧出入口式和双侧出入口式，等等。
2.对于自动化立体仓库的能力分析
一般情况下，对于自动化立体仓库的能力分析包含两个方面，一个是对入出库的需求进行计算，另外一个是对入出库的能力及进行计算。
2.1入出库需求的计算方式
自动化立体仓库的入出库需求包含两个内容。其一，对库位容量的需求。所谓对库位容量的需求，即是指仓库在建设中应该设计的最大库容量。对于物流仓库来说，其库位容量的需求指的是对货物的最大存储量需求，而对于生产暂存仓库，其主要指的是相关零部件的最大周转量需求。其中，生产暂存仓库的入出库需求计算比较复杂，其需求与存储的产品的生产工艺、BOM复杂度、零部件与生产的平衡性以及机械数量等有着直接的关系。一般情况下，对于库位容量的需求是以单元仓库格数量（Q）表示，具体计算公式为：
，其中W指的是货架排数、L代表列数、而H则代表层数。而对于生产暂存库位容量的需求则以R来表示，计算公式为：
，其中N为最大生产数、A为每班次产量、K表示单个产品所需要占据的库位数量。当求得R
2.2入出库能力的计算方式
对于自动化立体仓库入出库能力的体现，采用标准入出库能力来表示。一般情况下，以堆垛机每小时出库或入库的次数来表示标准入出库的能力，其计算公式为：
。其中
指的是单次循环作业中的标准入出库的能力、
表示单次循环作业中的标准作业时间、
为系统的运行效率（通常情况下运行效率为85%）;
。其中
为复合循环作业时标准的入出库的能力、
为复合循环作业时标准的作业时间、
为系统的运行效率（通常情况下运行效率为85%）。在公式中提到的标准作业时间（T）就是指单台堆垛机在单次入库或出库过程中所需要的时间，取每次时间的平均值表示。如上所述，一般分为两类，其一为单次循环作业时间，其二为复合循环作业时间。一般情况下对作业时间的计算主要有三种方法，包含该算法、精确法以及经验法。
3.入出库的原则问题
3.1物料的存放方式
目前，我国在自动化立体仓库中所使用的物料存放方式有两种。其一是随机存放方式。其指的是当物料在入库阶段时，系统根据该物料的入出库次数统计，采取随机分配方式对其进行入库。这类方法操作简单，入库作业时间短，但在运用过程中一旦出现系统故障，整个仓库的运行就会瘫痪，且排除故障作业难度较大。其二是固定存放方式。这是采取人工干预的方式，对系统进行定向设定，将物料与已定编号进行定向配对，将物料存放在固定的位置上。这种方式灵活性较大，故障率较低，但需要人工配合，入库作业时间较长。
3.2库位划分
顾名思义，就是对单元仓库格和入出仓库口进行设计和划分。从实践工作中的经验可以看出，入出库口在设计时必须做到一致化，这样可以有效提高工作效率，并且将入出库口的距离进行合理的缩减，也可以对工作效率产生影响。在仓库实际运作的过程中，其并不是长时间处在满仓的状态，而是大部分时间处在60%左右的库存率，因此对单元仓库格的合理划分就成为了影响工作效率的直接因素。
4.结语
自动化立体仓库是目前比较先进的仓储技术，其能够有效提高工作效率，减小对人力资源的使用率，增加相关工作人员的灵活度，同时也能够为现代自动化技术提供相应的实际运作数据，为自动化和智能化发展做出贡献。
参考文献：
[1]王雯，杨玮，傅卫平，陈燕.基于多Agent系统的自动化立体仓库混合调度[J].机械科学与技术，2010（09）.
[2]高喜斌。谭小磊.基于RFID技术的自动化立体仓库的功能模块的设计[J].甘肃科技纵横，2009（03）.
[3]曾明如，宗胡亮.基于模拟退火遗传算法的自动化立体仓库路径优化[J].制造业自动化，2009（04）.